描画した図形を回転させる

PythonのOpenGLライブラリで、図形の描画を行う練習を行っている。とりあえずは、以下のプロセスに沿って、いろいろと試して進めていく。

1. なんでもいいので3次元の図形を描画(practice1.py)　 <--今、ここ。
2. 描いた図形をマウスで回転できるようにする
3. 複数の六面体を描画
4. 描いた六面体をマウスで回転できるようにする
5. より多くの六面体を描画する

マウスで回転することを念頭に置いて、以下のコード(practice1.py)を書く。

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
import sys

ESCAPE = '\033'　　#10進数にすると27
lastx = x = 30
lasty = y = 30

def initialize():
    glClearDepth(1.0)  #デプスバッファをクリアするときの値
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)　#デプスバッファテストによる隠面消去をオンにする
    glClearColor(0.0, 0.5, 0.0, 0.0)　#画面をクリアする色の指定
    glShadeModel(GL_SMOOTH)　#平面のポリゴンを曲面に見せる処理

    glMatrixMode(GL_PROJECTION)　　　#投影変換マトリックスを操作対象とする
    glFrustum(-0.5, 0.5, -0.5, 0.5, 1.0, 3.0)　#ビューボリュームを指定する
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)　　#モデルビュー変換マトリックスを操作対象とする

    glTranslatef(0.0, 0.0, -2.0)　#物体を移動
    glRotatef(y, 1.0, 0.0, 0.0)　 #物体を回転
    glRotatef(x, 0.0, 1.0, 0.0)
    glEnable(GL_LIGHTING)　　　　 #照明モデルを有効化
    glEnable(GL_LIGHT0)　　　　　 #使用する光源
    glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)

def mouseMotion(x, y):
    global lastx, lasty
    lastx = x
    lasty = y
    glutPostRedisplay()　　#描画イベントを発生させる

def display():
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT )　#画面を指定した色でクリアする
　　　　　　　　　　　　　　　　　　# GL_COLOR_BUFFER_BIT:
                                    # GL_DEPTH_BUFFER_BIT:
    glPushMatrix()　　　　　　　　#行列スタック

    glBegin(GL_QUADS)　　　　　　 #四角形ポリゴンを描画する。　glEndまで。
    glNormal3f( 0.0, 0.0, 1.0)　　#法線の指定（以下の頂点に割当てる）
    glVertex3f( 0.5, 0.5, 0.5)　　#頂点座標の指定
    glVertex3f(-0.5, 0.5, 0.5)
    glVertex3f(-0.5,-0.5, 0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5, 0.5)

    glNormal3f( 0.0, 0.0,-1.0)
    glVertex3f(-0.5,-0.5,-0.5)
    glVertex3f(-0.5, 0.5,-0.5)
    glVertex3f( 0.5, 0.5,-0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5,-0.5)

    glNormal3f( 0.0, 1.0, 0.0)
    glVertex3f( 0.5, 0.5, 0.5)
    glVertex3f( 0.5, 0.5,-0.5)
    glVertex3f(-0.5, 0.5,-0.5)
    glVertex3f(-0.5, 0.5, 0.5)

    glNormal3f( 0.0,-1.0, 0.0)
    glVertex3f(-0.5,-0.5,-0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5,-0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5, 0.5)
    glVertex3f(-0.5,-0.5, 0.5)

    glNormal3f( 1.0, 0.0, 0.0)
    glVertex3f( 0.5, 0.5, 0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5, 0.5)
    glVertex3f( 0.5,-0.5,-0.5)
    glVertex3f( 0.5, 0.5,-0.5)

    glNormal3f(-1.0, 0.0, 0.0)
    glVertex3f(-0.5,-0.5,-0.5)
    glVertex3f(-0.5,-0.5, 0.5)
    glVertex3f(-0.5, 0.5, 0.5)
    glVertex3f(-0.5, 0.5,-0.5)
    glEnd()

    glPopMatrix()
    glutSwapBuffers()　　　#フロントバッファとバックバッファの入れ替え
    
def keyboard(*args):
    if args[0] == ESCAPE:  #ESCキー（コード27）
        sys.exit()   　　  #プログラム終了

def reshape(w, h):
    pass

def main():
    glutInit(sys.argv)　　　#GLUTの初期化

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH )　#ウィンドウの表示モード
　　　　　　　　　　　　　　　# GLUT_DOUBLE: アニメーション
　　　　　　　　　　　　　　　# GLUT_RGB: RGBモード
　　　　　　　　　　　　　　　# GLUT_DEPTH: 隠面処理をする
    glutInitWindowPosition( 100, 100 )　#ウィンドウの位置
    glutInitWindowSize( 500, 400 )　#ウィンドウのサイズ
    glutCreateWindow( sys.argv[0] ) #引数をタイトルとしてウィンドウを開く

    glutDisplayFunc( display )      #描画イベントが発生したとき処理する関数
    glutKeyboardFunc( keyboard )　　#キーボードイベントが発生したときのコールバック関数
    glutReshapeFunc( reshape )　　　#ウィンドウサイズが変更されたときのコールバック関数
    glutMotionFunc( mouseMotion )　 #マウスが移動したときのコールバック関数

    initialize()

    glutMainLoop()　　　　　　　　　#イベント処理の無限ループ

print "Hit ESC key to quit."
main()

図形は描ける（下図）が、現状ではマウスで回転できない。