WebページをPDFファイルに変換するツールpisa

HTMLファイルをPDFへ変換するツールがあればいいな、と思い調べてみた。適当なライブラリがあれば自分で作ってみようと思ったが、それらしいプログラムがすでにあるようだ。
http://www.moongift.jp/2007/11/pisa/
http://japan.zdnet.com/blog/jla/2008/01/08/entry_27016392/